5月5日特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱 ”O(jiān)ptimus對(duì)外發(fā)布一則新鮮視頻，并配文稱：團(tuán)隊(duì)“近期努力做些有用的事” 。

據(jù)視頻顯示，特斯拉“擎天柱”機(jī)器人能力再次得到提升，靈活性和步行穩(wěn)定性較之前都有很大提高，不但能像人類(lèi)一樣準(zhǔn)確分揀特斯拉電動(dòng)車(chē) 4680電池，而且走路速度提升30%一生。

性能方面，特斯拉機(jī)器人團(tuán)隊(duì)工程師Milan Kovac此前曾表示，如今全新升級(jí)的“擎天柱”機(jī)器人速度約為 0.6 米/秒，比2023年 12月速度提高了30%以上。

說(shuō)到人形機(jī)器人，音圈電機(jī) 與之息息相關(guān)，音圈電機(jī)主要被作為人形機(jī)器人關(guān)鍵的執(zhí)行器，確保機(jī)器人關(guān)節(jié)的準(zhǔn)確流暢運(yùn)動(dòng)。其結(jié)構(gòu)由簡(jiǎn)單的線圈和磁鐵組成，便于控制，保證了高可靠性和穩(wěn)定性。音圈電機(jī)以其快速響應(yīng)、高定位精度和直接驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，配合人形機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)靈敏、精確的動(dòng)作。更重要的是，其高能量轉(zhuǎn)換效率意味著電能的大部分能有效轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而使人形機(jī)器人的操作更為節(jié)能和效率高。      

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